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      当机器人真正走向世界
，感知
，决定一切。

      作为 FMCW 激光雷达技术先锋
，9888拉斯维加斯官方网站工场重点培育企业摩尔芯光现正式全球首发
，世界上体积最小的 4D FMCW 激光雷达——FR60；诠韫庑酒庾坝 SoC 架构
，将 4D 高性能感知装入“掌心尺寸”。

      FR60 让 FMCW 激光雷达首次跨越了成本与性能平衡的临界点
，使高性价比的 FMCW 激光雷达真正走入人形机器人、机器狗、无人配送、智能割草机以及 3D 重建等多元应用场景
，为移动平台的轻量化与形态创新释放全新空间。

      无光纤
，硅光芯片集成革新

      FR60 采用摩尔芯光最新的无光纤硅光集成技术
，将激光器、发射、接收与探测等核心光学功能
，完整集成于自研单颗硅光子芯片之上。这一纯固态？榧芄瓜灾嵘讼低晨煽啃浴⒅圃煲恢滦杂氤杀拘
，突破了 FMCW 激光雷达在体积、功耗与成本上的固有边界。

      专用 SoC
，为 FMCW 而生

      FR60 搭载高度定制的 FMCW 激光雷达专用 SoC
，集成多通道高速 ADC、FFT 硬件加速、多核 DSP 与 Arm? Cortex?  M4F 控制处理器
，实现信号采集、处理与控制的一体化协同。该专用 SoC 架构支持灵活配置与高效部署
，确保高精度、低时延的 4D 感知能力
，满足机器人、自动化平台及空间计算等多样化应用需求。

      速度
，带来感知革新

      FR60 可实时测量目标的点对点全矢量速度
，搭载 110°× 60°超宽视场角
，对动态目标高度敏感
，实现多目标动静分离与精确追踪
，带来真正的 4D 感知。这种 4D 感知
，让机器人和智能移动平台对环境的认知更贴合人类观察世界的逻辑
，能在复杂环境中迅速精准反应
，提前预判目标运动轨迹。

      同时
，FR60 摆脱了对 GPS 的依赖
，仅通过自身测速与测距数据就能完成自主定位与导航。无论是在信号不佳的室内
，还是偏远的户外区域
，它都能稳定发挥作用
，用速度感知打破感知瓶颈
，为实际应用提供可靠保障。

      精度
，从未如此紧凑

      FR60 测距精度最高可达 7?mm
，测速精度 10?cm/s
，三段式的精度递进设计
，平衡了远-中-近多场景探测需求
，实现了可靠的测距和定位。同时结合 FMCW 激光雷达独有的分离动静物体的能力
，可实时剔除动态干扰物
，进一步为高置信度的、高精度的 SLAM 定位和3D 重建提供了稳定数据支撑
，降低系统成本与算力需求。

      干扰
，不足为惧

      FR60 对环境光具备天然的抵抗能力
，在强阳光直射或高反射率物体表面
，以及草丛、叶片等细碎反光场景下
，均可保持稳定回波获取
，实现一致、可靠的探测表现
，从而使机器人实现室内-室外之间的无缝作业。同时对雨雪、雾气与灰尘具备良好适应性
，在复杂天气与工控环境中依然能够输出连续、可用的感知数据。

      FR60 的发布
，为轻量化、低成本的 4D FMCW 激光雷达提供了可落地的产品方案
，让 FMCW 激光雷达技术变得可普及、可部署
，最大化的发挥其应用优势。凭借掌心尺寸的紧凑体积、高精度测距、实时速度测量及全天候抗干扰能力
，FR60 能够在复杂环境中实现动静分离、稳定追踪和高置信度 SLAM
，为机器人和智能移动平台提供可靠、可落地的感知基础。

      摩尔芯光以 FR60 的全球首发为起点
，开创了“小体积、大能量”的感知新时代
，为智能物流、服务机器人、消费级移动平台以及手持智能设备等市场注入全新的增长动力。我们期待这一突破能够激发更多创新应用
，让4D FMCW 激光雷达的高性能感知真正走入每一个移动平台
，为未来智能世界赋能。

    （文字：摩尔芯光    编辑：卢晔    审核：娄雪松）